Американское агентство оборонных исследований хочет разобраться с вопросами навигации в подземном мире. И поскольку эта задача, похоже, не решается с помощью команды разношерстных черепашек-мутантов, обитающих в канализации, которые могут быть зачислены в вооруженные силы в ближайшее время, поэтому агентство обратилось к лучшему варианту — к инженерам-робототехникам.
Каждая из команд получит финансирование на создание роботов, которые могут действовать, ориентироваться и заниматься исследованием в сложных подземных средах, такие как искусственные туннели, естественные пещерные системы и подземные городские инфраструктуры.
Команды могут принимать участие в одном из двух вариантов — прохождение системного или виртуального маршрута — или сразу в обоих соревнованиях.
Для прохождения системного маршрута команда должна создать роботов, которые смогут продемонстрировать необходимые качества на физическом уровне. Некоторые из пространств могли быть узкими для того, чтобы человек мог в них перемещаться, в то время как другие могли быть достаточно большими для целого вездехода.
Для виртуального варианта соревнований командам необходимо будет создать программное обеспечение для подземных роботов и продемонстрировать их работу в моделируемой среде с более широким спектром сценариев, чем в физических тестах.
В любом случае команды должны быть готовы к участию в первом испытании DARPA осенью 2019 года.
После финального соревнования осенью 2021 года DARPA присудит победителю в прохождении системного маршрута два миллиона долларов и победителю виртуального конкурса — 750 тысяч долларов.
Отдельно по результатам соревнований присудят премию за степень автономности, поскольку взаимодействие с роботами, в то время как они будут находиться глубоко под землей, может быть затруднено.
Что ещё более важно, чем получение финансирования, эти команды робототехников смогут помочь военным спасти чью-то жизнь, если кто-то окажется в такой же ситуации, в которой не так давно оказались дети в пещере в Таиланде.
источник